AgroIntelliAGROINTELLI współpracuje z ośrodkami badawczymi SoilCare, aby przetestować i zademonstrować różne technologie ulepszające glebę. Integracja tych technologii z działalnością rolniczą, zwłaszcza poprzez automatyzację i wykorzystanie czujników, może poprawić zarówno stan gleby, jak i jej rentowność.

 

Specyficzne dla miejsca sterowanie glebogryzarką i wykrywanie resztek pożniwnych dla Robotti

Robotti to autonomiczny robot polowy firmy AgroIntelli z 3-punktowym zaczepem, który może wykonywać siew, mechaniczne pielenieopryskiwanie, bronowanie i obracanie. Korzystanie z gleby tekstura mapie, Robotti może zmieniać prędkość WOM, zwiększać/zmniejszać prędkość Robotti oraz podnosić i opuszczać glebogryzarkę w oparciu o rzeczywiste warunki na polu, tworząc idealne podłoże siewne. Prędkość WOM i prędkość Robotti pomogą w tworzeniu odpowiedniej wielkości agregaty, podczas gdy głębokość będzie decydować o tym, ile pozostałość jest włączony do gleby. Więcej pozostałość, tym głębiej rotavator będzie musiał pracować, aby zapewnić, że pozostałość miesza się z glebą.

1624661170186

Korzyści poprawiające jakość gleby

Robotti zwykle waży mniej niż połowę podobnie zaawansowanego ciągnika. Niska waga zmniejsza ryzyko zagęszczenie gleby oraz strukturalne uszkodzenie gleby, które może skutkować wyższymi plonami z hektara. Uprawa może uszkodzić glebę, rozbijając ją na bardzo małe agregaty, zwiększając wiatr i wodę erozja. Specyficzne dla miejsca sterowanie glebogryzarką Robotti może mieszać glebę w zależności od rodzaju gleby, uzyskując to samo agregat rozmiary na całym polu. Prędkość rotavatora, prędkość Robotti i głębokość uprawa Może być dopasowane.

Glebogryzarka i wykrywanie resztek pożniwnych

Aby móc wykonać rotację w zależności od miejsca, trzeba wiedzieć, ile plonów pozostałość jest na ziemi. Przyciąć pozostałość może chronić glebę przed erozja i „zmniejszyć powierzchnię” spływ, utrata osadów i związane z tym straty składników odżywczych” 

Miejsca badawcze w ramach projektu SoilCare wykonały zdjęcia pozostałości po uprawach, aby pomóc w ich wykrywaniu. W sumie przeanalizowano 313 obrazów dla 6 partnerów projektu SoilCare. Uczestniczącym partnerom wysłano instrukcje dotyczące robienia zdjęć. Do uczestniczących partnerów wysłano niebieski metalowy kwadrat o wymiarach 1 x 1 m, aby utworzyć określony obszar, który byłby spójnym obszarem do odnalezienia uprawy pozostałość.

Podczas robienia zdjęcia osoba umieszczała niebieską kwadratową ramkę na ziemi z kartą kolorów i robiła zdjęcie. Aby uniknąć cieni i szumów w danych, poinstruowano osobę, aby zrobiła zdjęcia zwrócone w stronę słońca. Po otrzymaniu zdjęć zostały one przycięte.

Przycięte obrazy

Przycięte obrazy przycięcia pozostałość.

Stworzono algorytm wykorzystujący segmentację semantyczną do rozpoznawania plonów pozostałość. Segmentacja semantyczna została wykorzystana do klasyfikacji pozostałość i tła w celu oszacowania pozostałość okładka. Dokładność algorytmu wynosiła 75% i 82%, przy zakresie błędu +/- 10.

obraz resztek pożniwnych

Skany powierzchni gleby LiDar

Pomiary powierzchni gleby odgrywają ważną rolę w ocenie wydajności uprawa i są istotne zarówno w środowisku akademickim, jak i przemysłowym. Ręczne pomiary powierzchni gleby są czasochłonne i pracochłonne, co często ogranicza ilość gromadzonych danych. Przeprowadzono eksperyment w celu porównania dwóch podejść do pomiaru i analizy pola przekroju poprzecznego i geometrii bruzdy po przemiataniu płozy wleczonej. Porównanymi podejściami w tym badaniu były ręczna tablica korkowa i czujnik wykrywania światła i pomiaru odległości (LiDAR). Eksperymenty prowadzono w zgrubny sposób piasek i gliniasty piasek kosze na ziemię narażone na trzy poziomy nawadnianie. Wykorzystując LiDAR uzyskano system do generowania skanów 3D powierzchni gleby i wprowadzono średnią geometrię bruzdy w celu zbadania zmian geometrycznych wzdłuż bruzdy. Porównanie pomiarów pola przekroju poprzecznego tablicą korkową i LiDAR wykazało do 41% różnicy między obiema metodami. Relacja między nawadnianie a powstały obszar bruzdy zamiatania ślizgacza wleczonego badano za pomocą pomiarów LiDAR. Powierzchnia przekroju bruzdy wzrosła o 11% i 34% poniżej 20 mm i 40 mm nawadnianie w porównaniu do nienawadnianych w gruboziarnistych piasek eksperyment. W gliniastym piasekpole przekroju zwiększyło się o 17% i 15% o nawadnianie 20 mm i 40 mm w porównaniu do nienawadnianych mierzonych za pomocą LiDAR.

Wpływ intensywności uprawy

Struktura gleby i stabilność strukturalna są kluczowymi parametrami zrównoważonego zarządzanie glebą i optymalne praktyki upraw. Badanie to miało na celu poszerzenie wiedzy o potencjalnej precyzji uprawa praktyki poprzez scharakteryzowanie efektu zróżnicowanego uprawa intensywności na właściwości strukturalne a glina gliniasta gleba. Doświadczenie z przygotowaniem łoża siewnego przeprowadzono z wykorzystaniem glebogryzarki napędzanej WOM, wyposażonej w pomiar momentu obrotowego i prędkości kątowej, a głównymi czynnikami były prędkość robocza (OS) i prędkość obrotowa (RS). Skutki pokrycia gleby przed uprawa i jeżdżenie bezpośrednio po uprawa mierzono przy jednej kombinacji OS i RS. Zaobserwowano wysoce istotne korelacje między dyspersyjnością gleby a wkładem energetycznym, powierzchnią właściwą agregatyfrakcje małe (<4 mm) i średnie (8–16 mm) agregaty, a geometryczna średnica średnia. Slow OS w połączeniu z szybkim RS wykazał znacznie większą ilość powietrza przepuszczalność niż wszystkie inne zabiegi. Wyniki sugerują, że istnieje możliwość kontrolowania struktura gleby w przygotowaniu łoża siewnego poprzez minimalizację zagęszczenia spowodowanego ruchem ulicznym i dostosowanie kontroli intensywności rotacji w zależności od miejsca.

Kontrola głębokości pługa

Założono, że sterowanie sekcjami pługa polegało na tym, że automatyczny system kontroli głębokości orki, zainstalowany na istniejącym pługu odkładnicowym, może dynamicznie regulować i utrzymywać zalecone głębokości pracy, niezależnie od komunikacji z ciągnikiem. Możliwe jest zmniejszenie zużycia energii bez uszczerbku dla celu orki poprzez wykorzystanie danych przestrzennych wraz z metodologią modelowania w celu przygotowania operacyjnej mapy głębokości orki dla konkretnego miejsca.

W 2018 r. firma AgroIntelli przeprowadziła próby kontroli głębokości pługa na duńskim terenie badawczym na glebach piaszczysto-gliniastych. Eksperyment miał 2 czynniki – pozostałość ilości i głębokości orki. Wyniki były takie, że zarówno pionowy, jak i poziomy rozkład inkorporacji pozostałość zależał od głębokości orki. ten pozostałość Ilości >12 t ha-1 zostały wkomponowane istotnie głębiej niż docelowe głębokości oraz nierównomiernie w obrębie profili glebowych. Dystrybucja materiałów roślinnych w zależności od miejsca i właściwości gleby należy wziąć pod uwagę, aby uzyskać stałą orkę, a co za tym idzie głębokość wbudowywania.

W wyniku prób w 2019 r. stworzono projekt mechaniczny, aby w najprostszy możliwy sposób zmienić pług, aby dodać dodatkową funkcję, jaką jest możliwość kontrolowania głębokości pługa na podstawie map głębokości pługa w zależności od miejsca. Grupą docelową dla tej technologii są rolnicy, którzy są zainteresowani osiągnięciem równomiernej dystrybucji pozostałość włączenie.  

 

Optymalizacja nawigacji do uprawy gleby

Ta technologia jest platformą nawigacyjną do sterowania robotem polowym. Platforma zapewnia kilka możliwości zapewnienia, że ​​gleba jest uprawiana w sposób zrównoważony. Przetestowano dwie podstawowe funkcje platformy nawigacyjnej: a) Sterowanie sekcjami pługa oraz b) Obszary robocze specyficzne dla miejsca.

System sterowania sekcją pługa

Sterowanie sekcją pługa

 

Pług jest w stanie podnieść każdą sekcję, gdy pług opuszcza główne pole na uwrociach. Zmniejsza to rozmiar trójkątów na uwrociach. W obszarze trójkątów gleba jest orana dwukrotnie, raz przy wjeździe/wyjeździe z lądu stałego i raz podczas orki na uwrociach. Gdy gleba jest dwukrotnie zaorana, gleba jest mieszana, a materiał roślinny/chwastów jest nanoszony na powierzchnię gleby. Zwiększa to nacisk chwastów w tych obszarach, zmniejsza roślinę pozostałość wtapia się w glebę i zmniejsza skutki orki.

Korzyści poprawiające jakość gleby

Zastosowanie tego systemu sterowania sekcjami pługa minimalizuje występowanie chwastów i poprawia mieszanie gleby na uwrociach. W szczególności sterowanie sekcją pługa zmniejsza negatywne skutki orki z większymi narzędziami, zmniejszając wpływ środowiska (na tych terenach potrzeba mniej herbicydów) i zwiększenie efektywności orki.

Obszary robocze specyficzne dla miejsca

obszary robocze1 obszary robocze2

 

Platforma nawigacyjna pokazująca zdefiniowane obszary robocze i wykonywane obszary robocze dla mechaniczne pielenie

 

Resztki pożniwne i chwasty populacja są głównym powodem zarządzania uprawą gleby. Jednak nierównomierne rozmieszczenie na polu jest bardzo rzadko uwzględniane w uprawie gleby w normalnej praktyce rolniczej. Platforma nawigacyjna zawiera funkcje, które zapewniają możliwość zdefiniowania obszarów roboczych w obrębie pola i pojedynczej trasy dla robota, dzięki czemu na przykład mechaniczne zwalczanie chwastów jest wykonywane tylko w razie potrzeby. Dane wejściowe do planowania trasy na platformie nawigacyjnej wraz z obszarami roboczymi będą oparte na wizji i są opracowywane w innych projektach.

Korzyści poprawiające jakość gleby

Ukierunkowanie mechanicznego zwalczania chwastów tylko na obszary pola, na których jest to potrzebne, zmniejsza glebę niepokojenie.

 

Aby uzyskać więcej informacji na temat technologii Agrointelli, skontaktuj się z Ole Green Ten adres pocztowy jest chroniony przed spamowaniem. W przeglądarce musi być włączona obsługa JavaScript, żeby go zobaczyć.

 

 

AGROINTELLI wyprodukował zgłosić który ilustruje znaczenie wykorzystania technologii do oceny gotowości pola, zarządzania ruchem na polu, wdrażania kontrolowanego w zależności od miejsca przygotowania łoża siewnego, siewu i pielenia dla danego miejsca. Zastosowanie tej technologii może skutkować obniżeniem kosztów operacyjnych i zminimalizować zagrożenia glebowe oraz negatywny wpływ na środowisko.