AgroIntelliAGROINTELLI ha estado trabajando con los sitios de estudio de SoilCare para probar y demostrar varias tecnologías de mejora del suelo. La integración de estas tecnologías en las operaciones agrícolas, especialmente mediante la automatización y el uso de sensores, puede mejorar tanto la salud como la rentabilidad del suelo.

 

Control de rotavator específico del sitio y detección de residuos de cultivos para Robotti

Robotti es el robot de campo autónomo de AgroIntelli con un enganche de 3 puntos que es capaz de realizar la siembra, deshierbe mecánico, operaciones de pulverización, desgarrado y rotación. Usando un suelo textura En el mapa, Robotti puede alterar la velocidad en la toma de fuerza, aumentar / disminuir la velocidad de Robotti y subir y bajar el rotocultivador según las condiciones reales del campo, creando el semillero ideal. La velocidad de la TDF y la velocidad de Robotti ayudarán a crear agregados, mientras que la profundidad controlará cuánto residuo se incorpora al suelo. Cuanto mas residuo, más profundo tendrá que trabajar el rotavator para asegurar que el residuo se mezcla con el suelo.

1624661170186

Beneficios que mejoran el suelo

Robotti normalmente pesa menos de la mitad de un tractor avanzado similar. El bajo peso reduce el riesgo de compactación del suelo y daño estructural al suelo, que puede resultar en mayores rendimientos de cultivos por hectárea. Labranza puede dañar el suelo, rompiendo el suelo en muy pequeños agregados, aumentando el viento y el agua erosión. El control de rotovator específico del sitio para Robotti puede mezclar el suelo según el tipo de suelo, lo que resulta en el mismo agregar tamaños en todo el campo. La velocidad del rotavator, la velocidad del Robotti y la profundidad del labranza puede ser ajustado.

Detección de rotativos y residuos de cultivos

Para poder realizar rotaciones específicas del sitio, es necesario saber cuánto cultivo residuo está en el suelo. Cultivo residuo puede proteger el suelo de erosión y 'reducir la superficie escapada, pérdida de sedimentos y pérdidas asociadas de nutrientes ' 

Los sitios de estudio del proyecto SoilCare tomaron fotografías de los residuos de cultivos para ayudar a la detección de residuos de cultivos. Se analizaron un total de 313 imágenes para 6 socios del proyecto SoilCare. Se enviaron instrucciones a los socios participantes sobre cómo tomar las fotografías. Se envió un cuadrado de metal azul de 1 x 1 m a los socios participantes para crear un área definida que sería un área consistente para encontrar el cultivo. residuo.

Al tomar una foto, la persona colocaría el marco cuadrado azul en el suelo con la tarjeta de colores y tomaría una foto. Para evitar sombras y ruido en los datos, se le indicó a la persona que tomara las fotografías de cara al sol. Una vez recibidas las imágenes, fueron recortadas.

Imágenes recortadas

Imágenes recortadas de cultivo residuo.

Se creó un algoritmo que utiliza segmentación semántica para reconocer el cultivo. residuo. La segmentación semántica se utilizó para clasificar la residuo y antecedentes para estimar la residuo cubrir. La precisión del algoritmo fue 75% y 82% de precisión, utilizando un rango de error de +/- 10.

imagen de residuos de cultivos

Escaneos de la superficie del suelo LiDar

Las mediciones de la superficie del suelo juegan un papel importante en la evaluación del desempeño de labranza operaciones y son relevantes tanto en entornos académicos como industriales. Las mediciones manuales de la superficie del suelo requieren mucho tiempo y son laboriosas, lo que a menudo limita la cantidad de datos recopilados. Se realizó un experimento para comparar dos enfoques para medir y analizar el área de la sección transversal y la geometría de un surco después de un barrido de zapata. Los enfoques comparados en este estudio fueron un tablero de anuncios manual y un sensor de detección y rango de luz (LiDAR). Los experimentos se realizaron en tosco arena y arcilloso arena contenedores de suelo expuestos a tres niveles de riego. Utilizando el LiDAR se obtuvo un sistema para generar escaneos 3D de la superficie del suelo y se introdujo una geometría de surco medio para estudiar las variaciones geométricas a lo largo de los surcos. Una comparación de las mediciones del área de la sección transversal por el tablero y el LiDAR mostró una diferencia de hasta un 41% entre los dos métodos. La relación entre riego y el área de surco resultante de un barrido de zapata de arrastre se investigó utilizando las mediciones de LiDAR. El área de la sección transversal del surco aumentó en un 11% y un 34% por debajo de 20 mm y 40 mm riego en comparación con no irrigado en el grueso arena experimentar. En el arcilloso arena, el área de la sección transversal aumentó en un 17% y un 15% en riego de 20 mm y 40 mm comparado con no irrigado medido con el LiDAR.

Impacto de la intensidad de la labranza

Estructura del suelo y la estabilidad estructural son parámetros clave en sostenibilidad manejo del suelo y prácticas de cultivo óptimas. Este estudio tuvo como objetivo mejorar el conocimiento de la precisión potencial labranza prácticas caracterizando el efecto de variadas labranza intensidades en las propiedades estructurales de un marga arcillosa tierra. Se llevó a cabo un experimento con la preparación del lecho de siembra utilizando un rotovator accionado por toma de fuerza equipado para medir el par y la velocidad angular y con la velocidad operativa (OS) y la velocidad de rotación (RS) como factores principales. Efectos de la cobertura del suelo antes de labranza y girando directamente después labranza se midieron en una combinación de SG y RS. Se observaron correlaciones altamente significativas entre la dispersabilidad del suelo y el aporte de energía, área de superficie específica de agregados, fracciones de pequeño (<4 mm) y mediano (8-16 mm) agregadosy diámetro medio geométrico. El SO lento combinado con RS rápido mostró una cantidad de aire significativamente mayor permeabilidad que todos los demás tratamientos. Los resultados sugieren que existe la posibilidad de controlar estructura del suelo en la preparación del lecho de siembra minimizando la compactación del tráfico y adaptando el control específico del sitio de la intensidad de la rotación.

Control de profundidad del arado

La hipótesis para el control de la sección de arado era que un sistema automático de control de profundidad de arado, instalado en un arado de vertedera existente, puede ajustar y mantener dinámicamente las profundidades de operación prescritas, independientemente de la comunicación con el tractor. Es posible reducir el consumo de energía sin comprometer el propósito del arado utilizando datos espaciales junto con una metodología de modelado para preparar un mapa de profundidad de arado operativo específico del sitio.

En 2018, AgroIntelli realizó pruebas de control de profundidad de arado en el sitio de estudio danés en suelos arcillosos arenosos. El experimento tuvo 2 factores: residuo cantidades y profundidades de arado. Los resultados fueron que las distribuciones verticales y horizontales de los residuo dependía de la profundidad del arado. los residuo Se incorporaron cantidades> 12 t ha-1 significativamente más profundas que las profundidades objetivo, así como de manera desigual dentro de los perfiles del suelo. La distribución específica del sitio de materiales vegetales y propiedades del suelo Hay que tener en cuenta para obtener un arado constante, por lo tanto, profundidad de incorporación.

Como resultado de las pruebas, en 2019, se creó un diseño mecánico para alterar el arado de la manera más fácil posible con el fin de agregar la característica adicional de poder controlar la profundidad del arado según los mapas de profundidad del arado específicos del sitio. El grupo objetivo de esta tecnología son los agricultores interesados ​​en lograr una distribución uniforme de residuo incorporación.  

 

Optimización de la navegación para la labranza del suelo

Esta tecnología es una plataforma de navegación para el control del robot de campo. La plataforma ofrece varias posibilidades para garantizar que el suelo se labra de forma sostenible. Se han probado dos funcionalidades principales en la plataforma de navegación: a) Control de la sección de arado yb) Áreas de trabajo específicas del lugar.

Sistema de control de la sección de arado

Control de la sección de arado

 

El arado puede levantar cada sección cuando el arado sale del campo principal hacia los promontorios. Esto reduce el tamaño de los triángulos en los cabos. En el área de los triángulos, el suelo se arará dos veces, una al entrar / salir del continente y una vez al arar los promontorios. Cuando la tierra se ara dos veces, la tierra se mezcla y el material de la planta / malezas se lleva a la superficie del suelo. Esto aumenta la presión de las malezas en estas áreas, disminuye la planta. residuo mezclado con el suelo y disminuye los efectos del arado.

Beneficios que mejoran el suelo

El uso de este sistema de control de la sección de arado minimiza las malas hierbas y mejora la incorporación de suelo en los promontorios. En particular, el control de la sección del arado reduce los impactos negativos al arar con implementos más grandes, reduciendo la impacto medioambiental (se necesitan menos herbicidas en estas áreas) y aumentando la eficacia del arado.

Áreas de trabajo específicas del sitio

áreas de trabajo1 áreas de trabajo2

 

Plataforma de navegación que muestra áreas de trabajo definidas y áreas de trabajo realizadas para deshierbe mecánico

 

Residuos de cultivos y malezas población son la razón principal para gestionar el cultivo del suelo. Sin embargo, la distribución desigual en el campo rara vez se considera en el cultivo del suelo en la práctica agrícola normal. La plataforma de navegación incluye una funcionalidad que brinda la oportunidad de definir áreas de trabajo dentro de un campo y una única ruta para el robot, por lo que el control mecánico de malezas, por ejemplo, solo se realiza cuando es necesario. El insumo para la planificación de la ruta en la plataforma de navegación, con áreas de trabajo, estará basado en visión y está en desarrollo en otros proyectos.

Beneficios que mejoran el suelo

Dirigir el control mecánico de malezas solo a las áreas del campo donde se necesita reduce el suelo disturbio.

 

Para obtener más información sobre las tecnologías de Agrointelli, póngase en contacto con Ole Green Esta dirección de correo electrónico está protegida contra robots de spam. Es necesario activar Javascript para visualizarla.

 

 

AGROINTELLI ha producido para informar que ilustra la importancia de utilizar la tecnología para evaluar la preparación del campo, gestionar el tráfico en el campo, implementar la preparación del lecho de siembra, la siembra y el deshierbe controlados específicos del sitio y controlados por sensores. El uso de esta tecnología puede reducir los costos operativos y minimizar las amenazas al suelo y los impactos ambientales negativos.