AgroIntelliΗ AGROINTELLI συνεργάζεται με ιστότοπους μελέτης SoilCare για να δοκιμάσει και να επιδείξει διάφορες τεχνολογίες βελτίωσης του εδάφους. Η ενσωμάτωση αυτών των τεχνολογιών σε γεωργικές εργασίες, ειδικά μέσω αυτοματισμού και χρήσης αισθητήρων, μπορεί να βελτιώσει τόσο την υγεία του εδάφους όσο και την κερδοφορία.

 

Έλεγχος περιστροφικού μηχανήματος και ανίχνευση υπολειμμάτων καλλιέργειας για το Robotti

Το Robotti είναι το αυτόνομο ρομπότ πεδίου της AgroIntelli με πρόβλημα 3 σημείων που μπορεί να εκτελέσει σπορά, μηχανικό βοτάνισμα, εργασίες ψεκασμού, βαρύτητας και περιστροφής. Χρησιμοποιώντας ένα χώμα υφή χάρτη, το Robotti μπορεί να αλλάξει την ταχύτητα στο PTO, να αυξήσει/μειώσει την ταχύτητα του Robotti και να ανεβάσει και να χαμηλώσει τον περιστροφέα με βάση τις πραγματικές συνθήκες πεδίου, δημιουργώντας το ιδανικό στρώμα σπόρων. Η ταχύτητα PTO και η ταχύτητα Robotti θα βοηθήσουν στη δημιουργία σωστού μεγέθους αδρανών υλικών, ενώ το βάθος θα ελέγχει πόσο υπόλοιπο ενσωματώνεται στο έδαφος. Περισσότερο υπόλοιπο, όσο πιο βαθιά θα χρειαστεί να εργαστεί ο περιστρεφόμενος για να διασφαλιστεί ότι το υπόλοιπο αναμιγνύεται με το χώμα.

1624661170186

Οφέλη βελτίωσης του εδάφους

Το Robotti ζυγίζει συνήθως λιγότερο από το μισό ενός παρόμοια προηγμένου τρακτέρ. Το χαμηλό βάρος μειώνει τον κίνδυνο συμπίεση εδάφους και δομικές ζημιές στο έδαφος, γεγονός που μπορεί να οδηγήσει σε υψηλότερες αποδόσεις καλλιέργειας ανά εκτάριο. Καλλιέργεια μπορεί να καταστρέψει το έδαφος, σπάζοντας το έδαφος σε πολύ μικρό αδρανών υλικών, αυξάνοντας τον άνεμο και το νερό διάβρωση. Ο ειδικός για τον ιστότοπο έλεγχος περιστροφικών στροφών για το Robotti μπορεί να συνδυάσει το έδαφος με βάση τον τύπο εδάφους, με αποτέλεσμα το ίδιο σύνολο μεγέθη σε ολόκληρο το πεδίο. Η ταχύτητα του περιστροφικού, η ταχύτητα του Robotti και το βάθος του καλλιέργεια μπορεί να προσαρμοστεί.

Ανίχνευση περιστροφικού και υπολειμμάτων καλλιέργειας

Για να μπορέσετε να εκτελέσετε περιστροφή ανά τοποθεσία, είναι απαραίτητο να γνωρίζετε πόση καλλιέργεια υπόλοιπο είναι στο χώμα. Καλλιέργεια υπόλοιπο μπορεί να προστατεύσει το έδαφος από διάβρωση και «μειώστε την επιφάνεια απορροής, απώλεια ιζημάτων και συναφείς απώλειες θρεπτικών συστατικών » 

Οι χώροι μελέτης στο έργο SoilCare έβγαλαν φωτογραφίες υπολειμμάτων καλλιεργειών για να βοηθήσουν στην ανίχνευση υπολειμμάτων καλλιέργειας. Συνολικά αναλύθηκαν 313 εικόνες για 6 εταίρους του έργου SoilCare. Στάλθηκαν οδηγίες στους συμμετέχοντες εταίρους σχετικά με τον τρόπο λήψης των φωτογραφιών. Ένα μπλε μεταλλικό τετράγωνο διαστάσεων 1 x 1 m στάλθηκε στους συμμετέχοντες εταίρους για να δημιουργήσουν μια καθορισμένη περιοχή που θα ήταν μια συνεπής περιοχή για την εύρεση της καλλιέργειας υπόλοιπο.

Κατά τη λήψη μιας φωτογραφίας, το άτομο τοποθετούσε το μπλε τετράγωνο πλαίσιο στο έδαφος με την έγχρωμη κάρτα και έβγαζε μια φωτογραφία. Για την αποφυγή σκιών και θορύβου στα δεδομένα, δόθηκε εντολή στο άτομο να τραβήξει τις φωτογραφίες στραμμένες στον ήλιο. Αφού ελήφθησαν οι εικόνες, κόπηκαν.

Περικοπές εικόνων

Περικομμένες εικόνες καλλιέργειας υπόλοιπο.

Ένας αλγόριθμος που χρησιμοποιεί σημασιολογική κατάτμηση δημιουργήθηκε για την αναγνώριση της καλλιέργειας υπόλοιποΤο Η σημασιολογική κατάτμηση χρησιμοποιήθηκε για την ταξινόμηση των υπόλοιπο και το υπόβαθρο προκειμένου να εκτιμηθεί το υπόλοιπο κάλυμμα. Η ακρίβεια του αλγορίθμου ήταν 75% και 82% ακριβής, χρησιμοποιώντας εύρος σφαλμάτων +/- 10.

εικόνα υπολειμμάτων καλλιέργειας

Σάρωση επιφάνειας εδάφους LiDar

Οι μετρήσεις της επιφάνειας του εδάφους παίζουν σημαντικό ρόλο στην αξιολόγηση της απόδοσης καλλιέργεια και είναι συναφείς τόσο σε ακαδημαϊκό όσο και σε βιομηχανικό περιβάλλον. Οι χειροκίνητες μετρήσεις της επιφάνειας του εδάφους είναι χρονοβόρες και επίπονες, γεγονός που συχνά περιορίζει τον όγκο των δεδομένων που συλλέγονται. Πραγματοποιήθηκε ένα πείραμα για τη σύγκριση δύο προσεγγίσεων για τη μέτρηση και την ανάλυση της επιφάνειας της διατομής και της γεωμετρίας ενός αυλακιού μετά από ένα σκούπισμα παπουτσιών. Οι συγκρινόμενες προσεγγίσεις σε αυτή τη μελέτη ήταν ένα χειροκίνητο pinboard και ένας αισθητήρας ανίχνευσης και εύρους φωτός (LiDAR). Τα πειράματα διεξήχθησαν χονδροειδώς άμμος και αργιλώδης άμμος κάδους εδάφους που εκτίθενται σε τρία επίπεδα άρδευσηΤο Χρησιμοποιώντας το LiDAR, αποκτήθηκε ένα σύστημα για τη δημιουργία τρισδιάστατων σαρώσεων της επιφάνειας του εδάφους και εισήχθη μια μέση γεωμετρία αυλακιών για τη μελέτη των γεωμετρικών παραλλαγών κατά μήκος των αυλακώσεων. Μια σύγκριση των μετρήσεων εμβαδού εγκάρσιας διατομής από το pinboard και το LiDAR έδειξε έως 3% διαφορά μεταξύ των δύο μεθόδων. Η σχέση μεταξύ άρδευση και η προκύπτουσα περιοχή αυλακώσεων σκουπίσματος υποδημάτων διερευνήθηκε χρησιμοποιώντας τις μετρήσεις LiDAR. Η επιφάνεια της διατομής αυλακώσεων αυξήθηκε κατά 11% και 34% κάτω από 20 mm και 40 mm άρδευση σε σύγκριση με τα μη αρδευόμενα στο χοντρό άμμος πείραμα. Στο αργιλώδες άμμος, η επιφάνεια διατομής αυξήθηκε κατά 17% και 15% κατά άρδευση 20 mm και 40 mm σε σύγκριση με τα μη αρδευόμενα που μετρήθηκαν χρησιμοποιώντας το LiDAR.

Επίδραση έντασης χωρητικότητας

Δομή εδάφους και η διαρθρωτική σταθερότητα είναι βασικές παράμετροι για τη βιώσιμη διαχείριση εδάφους και βέλτιστες πρακτικές καλλιέργειας. Αυτή η μελέτη αποσκοπούσε στη βελτίωση της γνώσης της πιθανής ακρίβειας καλλιέργεια πρακτικές χαρακτηρίζοντας την επίδραση του ποικίλου καλλιέργεια εντάσεις στις δομικές ιδιότητες του α πηλό αργαλειό έδαφος. Πραγματοποιήθηκε ένα πείραμα με την προετοιμασία σπορείου χρησιμοποιώντας έναν περιστροφικό κινητήρα με δυνατότητα απογείωσης που είναι εξοπλισμένος για τη μέτρηση της ροπής και της γωνιακής ταχύτητας και με την ταχύτητα λειτουργίας (OS) και την ταχύτητα περιστροφής (RS) ως κύριους παράγοντες. Επιπτώσεις της κάλυψης του εδάφους πριν καλλιέργεια και τροχαίο αμέσως μετά καλλιέργεια μετρήθηκαν σε έναν συνδυασμό OS και RS. Παρατηρήθηκαν πολύ σημαντικοί συσχετισμοί μεταξύ της διασποράς του εδάφους και της εισροής ενέργειας, συγκεκριμένη επιφάνεια αδρανών υλικών, κλάσματα μικρών (<4 mm) και μεσαίων (8-16 mm) αδρανών υλικών, και γεωμετρική μέση διάμετρο. Το αργό λειτουργικό σύστημα σε συνδυασμό με το γρήγορο RS έδειξαν σημαντικά μεγαλύτερο αέρα διαπερατό από όλες τις άλλες θεραπείες. Τα αποτελέσματα υποδηλώνουν ότι υπάρχει δυνατότητα ελέγχου δομή εδάφους στην προετοιμασία σπορείου ελαχιστοποιώντας τη συμπύκνωση από την κυκλοφορία και προσαρμόζοντας τον έλεγχο της έντασης περιστροφής για τον συγκεκριμένο χώρο.

Έλεγχος βάθους αρότρου

Η υπόθεση για τον έλεγχο του τμήματος του άροτρου ήταν ότι ένα αυτόματο σύστημα ελέγχου βάθους οργώματος, εγκατεστημένο σε ένα υπάρχον άροτρο από πλάκες, μπορεί να ρυθμίσει δυναμικά και να διατηρήσει τα προβλεπόμενα βάθη λειτουργίας, ανεξάρτητα από την επικοινωνία με το τρακτέρ. Είναι δυνατόν να μειωθεί η κατανάλωση ενέργειας χωρίς να διακυβεύεται ο σκοπός του οργώματος χρησιμοποιώντας χωρικά δεδομένα μαζί με μια μεθοδολογία μοντελοποίησης για την προετοιμασία ενός συγκεκριμένου χώρου επιχειρησιακού χάρτη βάθους οργώματος.

Το 2018, η AgroIntelli πραγματοποίησε δοκιμές ελέγχου βάθους αρότρου στην περιοχή μελέτης της Δανίας σε αμμώδη αργιλώδη εδάφη. Το πείραμα είχε 2 παράγοντες - υπόλοιπο ποσά και βάθη όργωμα. Τα αποτελέσματα ήταν ότι τόσο η κατακόρυφη όσο και η οριζόντια κατανομή των ενσωματωμένων υπόλοιπο εξαρτάται από το βάθος οργώματος. ο υπόλοιπο ποσότητες> 12 t ha-1 ενσωματώθηκαν σημαντικά βαθύτερα από τα στοχευμένα βάθη καθώς και άνισα εντός των προφίλ του εδάφους. Η ειδική για τον τόπο διανομή φυτικών υλικών και ιδιότητες εδάφους πρέπει να ληφθεί υπόψη για να επιτευχθεί ένα σταθερό όργωμα, επομένως, βάθος ενσωμάτωσης.

Ως αποτέλεσμα των δοκιμών, το 2019, δημιουργήθηκε ένας μηχανικός σχεδιασμός για να αλλάξει το άροτρο με τον ευκολότερο δυνατό τρόπο, προκειμένου να προσθέσει το επιπλέον χαρακτηριστικό του να μπορείς να ελέγχεις το βάθος του άροτρου με βάση τους χάρτες βάθους άροτρου για συγκεκριμένους χώρους. Η ομάδα -στόχος αυτής της τεχνολογίας είναι οι αγρότες που ενδιαφέρονται να επιτύχουν μια ομοιόμορφη κατανομή υπόλοιπο ενσωμάτωση.  

 

Βελτιστοποίηση πλοήγησης για καλλιέργεια εδάφους

Αυτή η τεχνολογία είναι μια πλατφόρμα πλοήγησης για τον έλεγχο του ρομπότ πεδίου. Η πλατφόρμα παρέχει πολλές δυνατότητες για να διασφαλιστεί ότι το έδαφος επεξεργάζεται με βιώσιμο τρόπο. Δύο κύριες λειτουργίες στην πλατφόρμα πλοήγησης έχουν δοκιμαστεί: α) Έλεγχος τμήματος αρότρου και β) Περιοχές εργασίας συγκεκριμένες για τον τόπο.

Σύστημα ελέγχου τμήματος αρότρου

Έλεγχος τμήματος αρότρου

 

Το άροτρο είναι σε θέση να σηκώσει κάθε τμήμα καθώς το άροτρο βγαίνει από το κύριο πεδίο στα κεφαλάρια. Αυτό μειώνει το μέγεθος των τριγώνων στα κεφαλάρια. Στην περιοχή των τριγώνων, το χώμα οργώνεται δύο φορές, μία όταν εισέρχεται/βγαίνει από την ηπειρωτική χώρα και μία όταν οργώνει τα ακρωτήρια. Όταν το χώμα οργώνεται δύο φορές, το χώμα αναμιγνύεται και το υλικό των φυτών/ζιζανίων μεταφέρεται στην επιφάνεια του εδάφους. Αυτό αυξάνει την πίεση των ζιζανίων σε αυτές τις περιοχές, μειώνει το φυτό υπόλοιπο αναμειγνύονται στο έδαφος και μειώνουν τις επιπτώσεις του οργώματος.

Οφέλη βελτίωσης του εδάφους

Η χρήση αυτού του συστήματος ελέγχου τμήματος αρότρου ελαχιστοποιεί τα ζιζάνια και βελτιώνει την ενσωμάτωση του εδάφους στα ακρωτήρια. Συγκεκριμένα, ο έλεγχος του τμήματος αρότρου μειώνει τις αρνητικές επιπτώσεις κατά το όργωμα με μεγαλύτερα εργαλεία, μειώνοντας το περιβαλλοντική επίπτωση (χρειάζονται λιγότερα ζιζανιοκτόνα σε αυτές τις περιοχές) και αύξηση της αποτελεσματικότητας του οργώματος.

Ειδικοί χώροι εργασίας

χώροι εργασίας 1 χώροι εργασίας 2

 

Πλατφόρμα πλοήγησης που δείχνει καθορισμένους χώρους εργασίας και εκτελεσμένους χώρους εργασίας για μηχανικό βοτάνισμα

 

Υπολείμματα καλλιεργειών και ζιζάνιο πληθυσμός είναι ο κύριος λόγος για τη διαχείριση της καλλιέργειας του εδάφους. Ωστόσο, η άνιση κατανομή στο χωράφι σπάνια λαμβάνεται υπόψη στην καλλιέργεια του εδάφους σε συνήθη αγροτική πρακτική. Η πλατφόρμα πλοήγησης περιλαμβάνει λειτουργίες που παρέχουν την ευκαιρία να καθοριστούν οι περιοχές εργασίας εντός ενός πεδίου και μια ενιαία διαδρομή για το ρομπότ, οπότε ο μηχανικός έλεγχος ζιζανίων, για παράδειγμα, πραγματοποιείται μόνο όταν χρειάζεται. Τα στοιχεία για τον προγραμματισμό της διαδρομής στην πλατφόρμα πλοήγησης, με χώρους εργασίας, θα βασίζονται στο όραμα και βρίσκονται υπό ανάπτυξη σε άλλα έργα.

Οφέλη βελτίωσης του εδάφους

Η στόχευση του μηχανικού ελέγχου ζιζανίων μόνο σε περιοχές του αγρού όπου χρειάζεται μειώνει το έδαφος διατάραξη.

 

Για περισσότερες πληροφορίες σχετικά με τις τεχνολογίες της Agrointelli, επικοινωνήστε με την Ole Green Αυτή η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου προστατεύεται από κακόβουλη χρήση. Χρειάζεται να ενεργοποιήσετε την Javascript για να τη δείτε.

 

 

Η AGROINTELLI έχει παραγάγει να αναφέρουν που καταδεικνύει τη σημασία της χρήσης τεχνολογίας για την αξιολόγηση της ετοιμότητας στο πεδίο, τη διαχείριση της κίνησης εντός του πεδίου, την εφαρμογή ελεγχόμενης ειδικής τοποθεσίας καθώς και την προετοιμασία σποράς, ελεγχόμενης από αισθητήρα, σπορά και βοτάνισμα. Η χρήση αυτής της τεχνολογίας μπορεί να οδηγήσει σε μειωμένο λειτουργικό κόστος και να ελαχιστοποιήσει τις απειλές του εδάφους και τις αρνητικές περιβαλλοντικές επιπτώσεις.